Vaikka niitä voidaan käyttää saman tavoitteen saavuttamiseen, liikkeenhallinta- ja robotiikkajärjestelmät toimivat eri tavoin. Joten mitä eroa heidän välillä on?
Teollisuusalalla automaatiolaitokset ovat kasvava trendi. Miksi tätä ei ole vaikea ymmärtää, koska nämä sovellukset auttavat lisäämään tehokkuutta ja tuottavuutta. Automaattisen laitoksen luomiseksi insinöörit voivat toteuttaa a Pesukone kehrämä moottori liikkeenhallintajärjestelmä tai otetaan käyttöön robottijärjestelmä. Molempia menetelmiä voidaan käyttää saman tehtävän suorittamiseen. Jokaisella menetelmällä on kuitenkin omat ainutlaatuiset asetukset, ohjelmointivaihtoehdot, liikkeen joustavuus ja taloustiede.
Liikejärjestelmien ja robotien perusta
Liikkeenhallintajärjestelmä on yksinkertainen konsepti: Käynnistä ja hallitse kuorman liikettä työn suorittamiseksi. Heillä on tarkka nopeus, sijainti ja vääntömomentin hallinta. Esimerkkejä liikkeen hallinnan käytöstä ovat: sovelluksen vaadittava tuotteen sijainti, synkronointi Seinätuulettimen moottorin valmistajat yksittäisiä elementtejä tai liikkeen nopeaa alkua ja pysäyttämistä.
Nämä järjestelmät koostuvat yleensä kolmesta peruskomponentista: ohjaimesta, ohjaimesta (tai vahvistimesta) ja moottorista. Ohjain suunnittelee polun tai etenemissuunnan laskelman, lähettää alhaisen jännitteen komentosignaalin asemaan ja soveltaa moottorin tarvittavaa jännitettä ja virtaa halutun liikkeen tuottamiseksi.
Ohjelmoitavat logiikkaohjaimet (PLC) tarjoavat edullisen, kohinavapaan liikkeenhallintamenetelmän. Cascade -logiikkaohjelmointi on aina ollut PLC: n tärkein sisältö. Uusia malleja edustaa Human Machine Interface (HMI) -paneelit, jotka ovat visuaalisia esityksiä ohjelmointikoodista. PLC: tä voidaan käyttää monien liikkeenhallintalaitteiden ja koneiden logiikan hallinnan hallintaan.
PLC: ssä käytetään tavanomaisessa PLC-pohjaisessa liikkeenohjausjärjestelmässä PLC: ssä nopeaa pulssikortteja pulssisekvenssien tuottamiseksi jokaiselle servo- tai askeleelle. Kuljettaja vastaanottaa pulssit ja jokaisessa pulssissa on ennalta määrätty määrä. Erillistä signaalia käytetään lähetyksen suunnan määrittämiseen. Tätä menetelmää kutsutaan "vaiheet ja ohjeet".
Mitä eroa liikkeenohjauksen ja robottijärjestelmien välillä on?
Tämä kuva kuvaa perinteistä liikkeenohjausjärjestelmää, joka sisältää servoohjaimen, moottorin ja anturin.
Liikkeenhallintasanastossa yleisesti käytettyjä termejä ovat:
Nopeus: Aikaan liittyvän aseman muutosnopeus; Vektori, joka koostuu koosta ja suunnasta.
· Nopeus: nopeuden koko.
· Kiihdytys/hidastus: Nopeuden muutoksen nopeus verrattuna aikaa.
· Kuorma: Servojärjestelmän käyttökomponentti. Tämä sisältää kaikkien koneiden komponentit ja siirrettävän työn.
• Servovahvistin: Laite ohjaa servomoottorin tehoa.
• Servoohjain: Tunnetaan myös nimellä sijaintiohjain, tämä laite tarjoaa ohjelmointia tai ohjeita servovahvistimelle, yleensä analogisen tasavirtajännitesignaalin muodossa.
· Servomoottori: Laite, joka liikuttaa kuormaa. Tämä on tärkein liikkuva komponentti, ja se voi sisältää sarjan pääajureita, kuten toimilaitteita ja induktiomoottoreita.
• Vaiheohjain: Laite, joka tarjoaa pulsseja askelmoottorin käämien stimuloimiseksi ja mekaanisen kierto. Se tunnetaan myös nopeusohjaimena. Taajuus tai pulssi määrittää moottorin nopeuden, ja pulssien lukumäärä määrittää moottorin sijainnin.
· Jäsentäjä: Laite, joka tarkkailee servomoottorin ja kuorman sijaintia. Tunnetaan myös nimellä sijaintianturi.
· Nopeusanturi: Tunnetaan myös nimellä nopeusgeneraattori, se tarkkailee servomonitorin nopeutta.
Mitä eroa liikkeenohjauksen ja robottijärjestelmien välillä on?
Robotiikan uudelleenarviointi Baxter on täydellinen esimerkki valmiista yhteistyöhön liittyvästä robottiratkaisusta.
American Robotics Institute: n mukaan "robotti on uudelleenohjelmoitava, monipuolinen robotti, joka voi siirtää esineitä, osia, työkaluja tai erityisiä laitteita monien toimien avulla."
"Vaikka jotkut liikkeenohjausjärjestelmästä löytyvät komponentit löytyvät robotin sisällä, ne on kiinnitetty robotin sisään. Moottorin nopeus, suoritus ja mekaaninen yhteys ovat kaikki osa robottia.
Robottijärjestelmän muodostavat komponentit ovat samanlaisia kuin liikkeenohjausjärjestelmät. Tämä on ohjain, jonka avulla robotin osat voivat työskennellä yhdessä ja yhdistää sen muihin järjestelmiin. Ohjelmakoodi on asennettu ohjaimeen. Lisäksi monet nykyaikaiset robotit käyttävät HMI: tä tietokoneiden käyttöjärjestelmien, kuten Windows -tietokoneiden, perusteella.
Itse robotti voi olla nivelletty robottivarsi, kartesialainen, lieriömäinen, pallomainen, scala tai rinnakkainen valintarobotti.
Niitä pidetään tyypillisimpiä teollisuusroboteja.
Katso täydellinen luettelo robotteista "Erot teollisuusrobotien välillä".
Robottijärjestelmässä on myös asema (ts.:
Moottori tai moottori) siirtää kytkentätangon määritettyyn asentoon.
Yhteys on osa nivelten välillä.
Robotti käyttää hydraulisia, sähköisiä tai pneumaattisia asemia liikkeen saavuttamiseksi.
Antureita käytetään palautetta robottiympäristössä visuaalisen ja äänen tarjoamiseksi operatiiviseen hallintaan ja turvallisuuteen.
He keräävät tietoja ja lähettävät ne robottiohjaimelle.
Anturit antavat robottien työskennellä yhdessä - vastus tai kosketuspalaute antaa robotin toimia ihmistyöntekijöiden ympärillä.
Päätyefektori on kiinnitetty robotin käsivarteen ja toimintaan;
He ovat suorassa kosketuksessa manipuloimaan tuotteen kanssa.
Esimerkkejä päätyefektoreista ovat: puristimet, imukupit, magneetit ja taskulamput.
Ero liikejärjestelmän ja robotin välillä
Yksi kahden järjestelmän tärkeimmistä eroista on aika ja raha.
Nykyaikaisia robotteja mainostetaan hylly-avaimet käteen -ratkaisuina.
Esimerkiksi robottivarsi on rakennettu ja se on helppo asentaa.
Yleiset robotit tarjoavat esimerkkejä yleisistä "laitteista" ja "roboteista".
Ne voidaan ohjelmoida HMI -ohjauspaneelin kautta tai tallentaa siirtämällä sijaintia.
Päättymisefektori voidaan korvata tarpeillasi, ja insinöörin ei tarvitse huolehtia robotin liikkuvien osien yksittäisestä ohjelmoinnista.
Mitä eroa liikkeenohjauksen ja robottijärjestelmien välillä on?
Universal robotit tarjoavat yksinkertaisen tietueen sijaintiohjelmoinnin loppukäyttäjien auttamiseksi.
Lopullinen efektori voi vaihtaa tiettyjä sovelluksia.
Robotien haitta on kustannukset.
Toisaalta liikkeenhallintasovelluksen muodostavat komponentit ovat modulaarisia ja tarjoavat suuremman kustannusohjauksen liikejärjestelmän modulaariselle hallinnalle.
Käyttäjälle on kuitenkin enemmän tietoa tarvetta liikkeenohjausjärjestelmän asianmukaiseen käyttöön.
Sen komponentit vaativat erillisen ohjelmoinnin loppukäyttäjältä.
Jos insinööri vaatii useita asetuksia, moduulin kokoonpanon saatavuutta ja kustannusrajoituksia, toiminnanhallintajärjestelmä voi tarjota insinöörien etsimät edut.
Kokenut insinööri voi käyttää aikaa suunnitella, asentaa ja tilata toiminnanhallintajärjestelmää.
Voit sekoittaa ja sovittaa vanhoja ja uusia laitteita ja luoda ratkaisuja järjestelmällesi.
Mitä eroa liikkeenohjauksen ja robottijärjestelmien välillä on?
Rockwell Automationin FactoryTalk on moderni ohjelmistoohjain, joka voi toimia sekä liikkeenohjauksessa että robottijärjestelmissä.
Seuraava merkittävä ero näiden kahden järjestelmän välillä on ohjelmisto.
Aikaisemmin laitteistovetoiset ostopäätökset, mutta tuotelaitteiden erot ovat nyt hieman erilaisia.
Liikkeenhallintajärjestelmät, jotka luottavat voimakkaasti laitteistoihin, erityisesti vanhat järjestelmät, vaativat enemmän huoltoa asianmukaisen toiminnan varmistamiseksi.
Suljetut järjestelmät tai nykyaikaiset laajennuskomponentit luottavat enemmän ohjelmiston toimintaan.
Ohjelmiston toiminnallisuus on kriittinen, koska monet käyttäjät odottavat nykyaikaisten ohjaimien suorittavan kaikki vaadittavat tehtävät.
Tämä tarkoittaa, että raha käytetään yhdelle komponentille, ja enemmän rahaa käytetään toimintojen, kuten PCS: n ja edistyneiden HMI: ien, seuraamiseen.
Käyttäjät haluavat myös, että ohjelmisto -ohjain on helppo käyttää.
Mitä yksinkertaisempi käyttöliittymä ja käyttöohjain, sitä todennäköisemmin käyttäjä on valita sovellus.
Tämä säästää aikaa ja rahaa koulutukseen ja asennukseen.
Nykyaikaiset ohjaimet, joita voidaan käyttää liikejärjestelmissä ja roboteissa, on ohjelmistovaihtoehtoja, jotka tarjoavat useita automatisoituja prosesseja.
